Labor für Robotik und Handhabungstechnik
Laborleiter
- Bosch Turbo Scara SR800
- Roboterzelle im RHT-Labor
Lehrangebot: Robotik und Handhabungstechnik
Die industrielle Produktionstechnik erlebt weltweit eine tiefgreifende Wandlung. Mikroprozessor und Roboter haben wesentlichen Anteil an der Veränderung der Fabriken und ihrer organisatorischen Struktur. Aber auch außerhalb der Industrie haben sich Roboter, roboterähnliche Einrichtungen und Manipulatoren bewährt.
Was ist ein Roboter?
Diese Frage wurde erstmals von Karel Capek (1890 1938) in seinem Drama "Rossum's Universal Robots" behandelt.
Ein hochentwickelter Roboter ist somit ein freiprogrammierbares technisches kybernetisches System, das bei einem bestimmten Grad von Adaptabilität zur automatischen Ausführung manipulatorischer und bzw. oder lokomotorischer Funktionen des Menschen in Wechselwirkung mit der Umgebung fähig ist und in seiner Bewegungsumgebung dreidimensional interagieren kann.
Industrieroboter sind frei programmierbare Einrichtung zum Handhaben von Werkstücken, Werkzeugen und anderen Objekten in der Industrie, z. B. als Beschickungs- , Montage-,
Schweiß- , Farbspritz- , Transport- , Lehrroboter.
Praktikum am Bosch-Scara-Roboter
In einem Praktikum „Roboter- und Handhabungstechnik“ wird die Funktions- und Arbeitsweise von Robotern erläutert. In kleinen Gruppen wird die Roboter-Programmierung vorgeführt. Die Studenten lernen die Unterschiede von Hand-, Automatik- und Einzelbetrieb sowie die On- und Offline-Programmierung kennen.
An diversen Beispielen erhalten Sie einen Einblick in unterschiedlichste Bewegungsabläufe, Besonderheiten und Sicherheitsaspekte, damit sie später bei neuen Anwendungen die Abläufe optimal einplanen und umsetzen können.
Inhalt der Vorlesung und Übungen
Kinematik/Führungen/Antriebe Kraftübertragungselemente Effektoren Fügevorgang Sensoren/Meßsysteme Robotersteuerung/Programmierung Automatisierung in der Montage und Handhabung Montagegerechte Produktgestaltung Handhabungs- / Montageeinrichtungen Layout für unterschiedliche Anwendungen Roboterschweiß-Arbeitsplatz / Beladeeinrichtung / Glashandling Peripherie
Lernziel:
Wirtschaftlicher Einsatz von Einlegegeräten, Manipulatoren und Robotern, Entwurf von handhabungsgerechten Layouts im Zusammenwirken mit Automatisierungseinrichtungen, Sensoren und Bildverarbeitungssystem sowie die Programmierung von Robotern.
Projekte in Zusammenarbeit mit der Industrie
- Einsatz von Robotern zum Be- und Entladen von Takteinrichtungen an Transferstraßen zur Pleuelbearbeitung.
- Einsatz eines Bildverarbeitungssystems bei der Montage mit dem Bosch-Scara-Roboter.
- Einsatz des Bildverarbeitungssystems zur Positionierung von dünnen, geschmiedeten und verzahnten Innenteilen in entsprechend verzahnte Außenteile.
- Entwicklung eines baukastenorientierten Einstellkonzeptes für Fensterheber in rahmenlosen Türen.
- Roboter fungiert als Meßmaschine.
Diplomarbeiten
Diplomarbeiten können in house oder in Kooperation mit der Industrie durchgeführt werden.
Folgende Diplomarbeiten wurden u. a. bereits angefertigt:
- Sicherheitsanalyse an einem mechanischen Steuerungssystem des Passagierflugzeuges DO 328
unter Zuhilfenahme von qualitativen und quantitativen Nachweisverfahren
- Flexibilisierung des Montagevorgangs "Ösen" bei der Herstellung von Federkerneinlagen mittels einer automatischen Montagemaschine
- Konstruktion einer Vorrichtung zum Aufnadeln von Florgewebe auf Färbesterne
- Konstruktion einer modularen Schleudereinheit für eine 18-Stationen-Glasproduktionsmaschine
- Konstruktion einer Herausnehmermaschine für Glasartikel mit 0,25 m Vertikal- und 1,0 m Horizontalhub durch eine Antriebs- und Steuerungsachse.
- Automatisierung der Verbindermontage von Schlauchfedern in Ölabstreifringen.
- Transport und Handhabung ungesinterter Vorformen unter Berücksichtigung der Ergonomie und des Platzbedarfs.
- Aufbau eines externen Logistikdienstleisters im Brose-Werk Queretaro / Mexiko.
- Transport und Handhabung von ungesinterten und gesinsterten Vorformen in den Bereichen Laydown, Consolidation und Draw.
- Untersuchung der Adaptionsmöglichkeiten von Roboter-Andockplatten.
- Entwicklung eines baukastenorientierten Einstellkonzeptes für Fensterheber in rahmenlosen Türen.
