Labor für Regelungstechnik

Lehre und Forschung

  • Grundlagen der Regelungstechnik
  • Digitale, echtzeitfähige Regelsysteme
  • Simulation dynamischer Systeme
  • Motion Control

Ansprechpartner

Laborleiter
T. +49 (0)9561 317-221
Raum 2-027
peter.schwarz[at]hs-coburg.de
Maximilian Schunk, M. Eng.
Maximilian Schunk, M. Eng.
T. +49 (0)9561 317-487
Raum 2-025
maximilian.schunk[at]hs-coburg.de

Ausstattung

  • Mechanische Modelle für stabile und instabile Regelstrecken
  • Antriebsprüfstände mit industriellen Servoumrichtern (Sinamics)
  • Zweiachsen-Single-Belt-Kinematik
  • Embedded Controller (cRIO) zur Implementierung von Regelalgorithmen
  • Simulationssoftware (SimApp, Simulink)

Einsatzgebiete

  • Ausbildung in den Bachelor-Studiengängen Automatisierungstechnik und Robotik, Elektro- und Informationstechnik, Energietechnik und Erneuerbare Energien
  • Durchführung von Bachelor- und Masterarbeiten
  • Entwicklung von Regelstrategien für spezielle Aufgaben, z.B. Schwingungsdämpfungsregelung, Roboter-Kraftregelung, u.a.

     

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