Labor für Computer Vision

Das Labor für Computer Vision bietet Studierenden eine praxisnahe Umgebung zur Entwicklung und Erprobung moderner Bildverarbeitungs- und Automatisierungslösungen. Im Mittelpunkt stehen die optimale Bildaufnahme, unterschiedliche Beleuchtungsszenarien sowie die Auswahl und Einstellung von Industriekameras und Objektiven. So lernen Studierende, wie Bildqualität und daraus resultierende Messgenauigkeit direkt von technischen Randbedingungen beeinflusst werden.

Darüber hinaus werden Verfahren der Merkmalsextraktion und Objekterkennung untersucht und angewendet. Durch das Anbinden von Robotern können die Ergebnisse einer Bildanalyse unmittelbar für Greif-, Sortier- und Inspektionsaufgaben genutzt werden. Ergänzende Themen zur allgemeinen Signalverarbeitung wie Faltung und Korrelation von Signalen runden das Spektrum ab.

Für die Ausbildung schafft das Labor einen hohen Praxisbezug: Studierende verbinden theoretisches Wissen mit realen Industrieanwendungen.

Verortung: Das Labor für Computer Vision befindet sich im Raum 2-128 am Campus Friedrich Streib.

• Bilderfassungs-Set 1: R2N CP (Stativ RS 2CP, Beleuchtung RB 218N HF (Leuchtstoffröhren)
• Bilderfassungs-Set 2: Stativ RS 2 XA, Beleuchtung RB 5020 DS2 (LED-Matrix + Diffusor)

Kameras + Objektive

• Dalsa Genie-C1400-1_2_TeleDyne
• Basler GenE-Kamera (2 Stück)
• USB-Kamera Logitech mit Autofokus
• Objektiv H2Z0414C-MP, variabler Fokus
• PENTAX TV Lens Objekiv B2514D(KP) C22545KP, 25mm F/1.4, 1 MI C (2 Stück)
• Objektiv Extension_EX-C6_C90100
• Infrarot-Filter für Objektiv
• Tiefenkamera Luxonis Oak-D-Pro

Beleuchtung

• Lightpad A930, großes Flächenlicht
• Lichtpads rot (2x)
• LED-Matrix
• UV-Taschenlampe

Roboter

• Roboter (Rotrics Desktop Robot Arm)
• Förderband (Rotrics Förderband-Kit)
• Schiene (Rotrics Gleitschienen-Kit)
• Kamera (Rotrics Computer Vision Kit)

• Datenkompression
• Maschinelles Lernen