Labor für Regelungstechnik
Lehre und Forschung
- Grundlagen der Regelungstechnik
- Digitale, echtzeitfähige Regelsysteme
- Simulation dynamischer Systeme
- Motion Control
Ausstattung
- Mechanische Modelle für stabile und instabile Regelstrecken
- Antriebsprüfstände mit industriellen Servoumrichtern (Sinamics)
- Zweiachsen-Single-Belt-Kinematik
- Embedded Controller (cRIO) zur Implementierung von Regelalgorithmen
- Simulationssoftware (SimApp, Simulink)
Einsatzgebiete
- Ausbildung in den Bachelor-Studiengängen Automatisierungstechnik und Robotik, Elektro- und Informationstechnik, Energietechnik und Erneuerbare Energien
- Durchführung von Bachelor- und Masterarbeiten
- Entwicklung von Regelstrategien für spezielle Aufgaben, z.B. Schwingungsdämpfungsregelung, Roboter-Kraftregelung, u.a.
